ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР МАНИПУЛЯТОРЫ ДЛЯ СТРОИТЕЛЬНО-МОНТАЖНЫХ РАБОТ Общие технические требования ГОСТ 26055-84

РАЗРАБОТАН Государственным комитетом СССР по делам строительства

ИСПОЛНИТЕЛИ

Ю.Д.Куликов, Е.Л.Долгинин, Ш.А.Мачабели, Г.Ю.Френкель, Н.Н.Юрков

ВНЕСЕН Государственным комитетом СССР по делам строительства

Зам.председателя И.А.Ганичев

УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 18 декабря 1984 г. N 4523

ВЗАМЕН ГОСТ 26055-83

Настоящий стандарт распространяется на манипуляторы для строительно-монтажных работ (далее - манипуляторы) при возведении зданий или сооружений непосредственно на месте строительства.

Стандарт не распространяется на манипуляторы, предназначенные для работы во взрыво- и пожароопасных средах, средах, содержащих активные и химические газы и пары, а также средах, насыщенных токопроводящей и химической активной пылью. 

1.1. Манипуляторы классифицируют по следующим признакам:

номинальной грузоподъемности;

числу степеней подвижности;

способу установки на рабочем месте;

возможности передвижения;

виду привода;

типу задающего органа;

виду системы координат.

1.2. По номинальной грузоподъемности манипуляторы подразделяют на следующие группы:

средние - св. 10 до 200 кг;

тяжелые - св. 200 до 1000 кг;

сверхтяжелые - св. 1000 кг.

1.3. По числу степеней подвижности манипуляторы подразделяют на:

с тремя степенями подвижности;

с четырьмя степенями подвижности;