Близость слов: Окончание:





Документ показан в демонстрационном режиме!
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРT CОЮЗА ССР
 Система показателей качества продукции 
 РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ 
 Номенклатура основных показателей
 ГОСТ 4.480-87
Ограничение срока действия снято по протоколу N 3-93 Межгосударственного Совета по стандартизации, метрологии и сертификации (ИУС N 5-6, 1993 год).
Product-quality index system. Industrial robots. Nomenclature of basic indices
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР
Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности
Министерством приборостроения, средств автоматизации и систем управления
Государственным комитетом СССР по стандартам
Е.И.Юревич, О.Б.Корытко, С.Н.Колпашников, Ю.М.Васейко, Ю.Я.Владимиров, Ю.Г.Козырев, С.С.Аншин, Е.Н.Канаев, А.И.Корендясев, А.Г.Гринфельдт, М.Л.Резников, А.Г.Баранов, В.В.Крупнов, Ю.В.Столин, М.М.Манзон, А.М.Любавин
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 21.08.87 N 3356
3. Срок проверки - 1994 г., периодичность - 5 лет
Стандарт устанавливает номенклатуру основных показателей качества промышленных роботов, включаемых в ТЗ на НИР по определению перспектив развития этой продукции, государственные стандарты с перспективными требованиями, а также показателей качества, включаемых в разрабатываемые и пересматриваемые стандарты на продукцию, ТУ и КУ, ТЗ на ОКР.
1. Номенклатура показателей качества промышленных роботов (ПР)
1.1. Номенклатура показателей качества промышленных роботов приведена в табл.1.
       

Наименование

показателя качества

Обозначение показателя качества

Наименование характеризуемого свойства



1. Показатели назначения

 

1.1. Грузоподъемность :

 

Производительность

номинальная , кг

 

полезная , кг

 

1.2. Число степеней подвижности

-

1.3. Максимальная абсолютная погрешность позиционирования или погрешность отработки траектории рабочего органа , мм

Точность позиционирования

1.4. Показатели каждой степени подвижности:

 

 

1.4.1. Максимальное перемещение, мм, ...°

,

-

1.4.2. Время максимального перемещения, с

-

1.4.3. Максимальная скорость ,

м/с, ...°/с

,

Производительность

1.4.4. Максимальное ускорение, м/с , ...°/с

,

"

1.4.5. Максимальная абсолютная погрешность позиционирования, мм, °

,
 

Точность позиционирования

1.4.6. Число программируемых точек (только для роботов с цикловым управлением):

 

 

при прямом перемещении

 

при обратном перемещении

 

1.5. Показатели устройства управления:

 

 

1.5.1. Число одновременно управляемых движений по степеням подвижности

-

1.5.2. Число каналов связи с внешним оборудованием:

 

Возможность связи с внешним оборудованием

на вход

 

на выход

 

1.5.3. Объем памяти (килобайт) или число команд

-

То же

1.6. Предельно допускаемые условия эксплуатации, в которых обеспечиваются нормативные значения показателей качества

-

Условия эксплуатации

1.6.1. Напряжение питания, В

-

1.6.2. Давление рабочего тела, МПа

-

1.6.3. Диапазон температур

-

1.6.4. Максимальная концентрация примесей, вызывающих ускоренный износ (коррозионно-активные среды, органические растворители, песок и т.д.)

-

-

1.6.5. Максимальная относительная влажность, %

-

1.6.6. Максимальные уровни электромагнитных воздействий и статического электричества

-

-

 

2. Показатели надежности

 

2.1. Установленная безотказная наработка , ч

Безотказность

2.2. Средняя наработка на отказ, ч

"

2.3. Установленная безотказная наработка в сутки, ч

"

2.4. Установленная безотказная наработка в неделю, ч

"

2.5. Установленный срок службы до капитального ремонта, лет

Долговечность

2.6. Полный срок службы, лет

"

2.7. Средний срок службы до капитального ремонта, лет

Долговечность

2.8. Среднее время восстановления, ч

Ремонтопригодность
 

 

3. Показатели экономного использования сырья, материалов, топлива, энергии и трудовых ресурсов

 

3.1. Расход рабочего тела, м

-

3.2. Потребляемая мощность, Вт

-

 

4. Показатели технологичности

 

4.1. Трудоемкость изготовления, чел.-ч

-

-

4.2. Себестоимость изготовления, руб.

-

-

 

5. Показатели транспортабельности

 

5.1. Габаритные размеры, мм

, ,

Приспособленность к транспортированию

5.2. Масса, кг

То же

 

6. Показатели стандартизации и унификации

 

6.1. Коэффициент унификации

-

Уровень унификации

 

7. Патентно-правовые показатели

 

7.1. Показатель территориального распределения

-

-

7.2. Число патентов

-

-

 

8. Качественные характеристики

 

8.1. Область применения (основные операции, виды и модели обслуживаемого оборудования)

-

-

8.2. Тип системы координат

-

-

8.3. Кинематическая схема с обозначением степеней подвижности

-

-

8.4. Вид привода

-

-

8.5. Способ управления

-

-

8.6. Способ программирования

-

-

8.7. Исполнение (нормальное, пылезащищенное, взрывозащищенное и др.)

-

-

8.8. Способ замены рабочего органа

-

-

8.9. Виды роботов по специализации

-

-

8.10. Степень защиты

-

-

8.11. Возможность передвижения

-

-

8.12. Способы установки на рабочем месте

-

-

8.13. Виды входных сигналов от датчиков

-

-

8.14. Возможность связи с внешней управляющей системой

-

-

8.15. Возможность адаптивного управления

-

-

8.16. Геометрическая характеристика рабочей зоны (в графическом исполнении)

-

-

Полная версия
ИС BestProfi