1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРT CОЮЗА ССР Система показателей качества продукции РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ Номенклатура основных показателей ГОСТ 4.480-87
Ограничение срока действия снято по протоколу N 3-93 Межгосударственного Совета по стандартизации, метрологии и сертификации (ИУС N 5-6, 1993 год).
Product-quality index system. Industrial robots. Nomenclature of basic indices
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности
Министерством приборостроения, средств автоматизации и систем управления
Академией наук СССР
Государственным комитетом СССР по стандартам
ИСПОЛНИТЕЛИ
Е.И.Юревич, О.Б.Корытко, С.Н.Колпашников, Ю.М.Васейко, Ю.Я.Владимиров, Ю.Г.Козырев, С.С.Аншин, Е.Н.Канаев, А.И.Корендясев, А.Г.Гринфельдт, М.Л.Резников, А.Г.Баранов, В.В.Крупнов, Ю.В.Столин, М.М.Манзон, А.М.Любавин
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 21.08.87 N 3356
3. Срок проверки - 1994 г., периодичность - 5 лет
4. ВЗАМЕН ГОСТ 25378-82
5. Переиздание. Сентябрь 1988 г.
Стандарт устанавливает номенклатуру основных показателей качества промышленных роботов, включаемых в ТЗ на НИР по определению перспектив развития этой продукции, государственные стандарты с перспективными требованиями, а также показателей качества, включаемых в разрабатываемые и пересматриваемые стандарты на продукцию, ТУ и КУ, ТЗ на ОКР.
1. Номенклатура показателей качества промышленных роботов (ПР)
1.1. Номенклатура показателей качества промышленных роботов приведена в табл.1.
Таблица 1
Наименование |
Обозначение показателя качества |
Наименование характеризуемого свойства |
|
|
|||
1.1. Грузоподъемность : |
|
Производительность |
|
номинальная , кг |
|
||
полезная , кг |
|
||
1.2. Число степеней подвижности |
- |
||
1.3. Максимальная абсолютная погрешность позиционирования или погрешность отработки траектории рабочего органа , мм |
Точность позиционирования |
||
1.4. Показатели каждой степени подвижности: |
|
|
|
1.4.1. Максимальное перемещение, мм, ...° |
, |
- |
|
1.4.2. Время максимального перемещения, с |
- |
||
1.4.3. Максимальная скорость , |
, |
Производительность |
|
1.4.4. Максимальное ускорение, м/с , ...°/с |
, |
" |
|
1.4.5. Максимальная абсолютная погрешность позиционирования, мм, ° |
, |
Точность позиционирования |
|
1.4.6. Число программируемых точек (только для роботов с цикловым управлением): |
|
|
|
при прямом перемещении |
|
||
при обратном перемещении |
|
||
1.5. Показатели устройства управления: |
|
|
|
1.5.1. Число одновременно управляемых движений по степеням подвижности |
- |
||
1.5.2. Число каналов связи с внешним оборудованием: |
|
Возможность связи с внешним оборудованием |
|
на вход |
|
||
на выход |
|
||
1.5.3. Объем памяти (килобайт) или число команд |
- |
То же |
|
1.6. Предельно допускаемые условия эксплуатации, в которых обеспечиваются нормативные значения показателей качества |
- |
Условия эксплуатации |
|
1.6.1. Напряжение питания, В |
- |
||
1.6.2. Давление рабочего тела, МПа |
- |
||
1.6.3. Диапазон температур |
- |
||
1.6.4. Максимальная концентрация примесей, вызывающих ускоренный износ (коррозионно-активные среды, органические растворители, песок и т.д.) |
- |
- |
|
1.6.5. Максимальная относительная влажность, % |
- |
||
1.6.6. Максимальные уровни электромагнитных воздействий и статического электричества |
- |
- |
|
2. Показатели надежности
|
|||
2.1. Установленная безотказная наработка , ч |
Безотказность |
||
2.2. Средняя наработка на отказ, ч |
" |
||
2.3. Установленная безотказная наработка в сутки, ч |
" |
||
2.4. Установленная безотказная наработка в неделю, ч |
" |
||
2.5. Установленный срок службы до капитального ремонта, лет |
Долговечность |
||
2.6. Полный срок службы, лет |
" |
||
2.7. Средний срок службы до капитального ремонта, лет |
Долговечность |
||
2.8. Среднее время восстановления, ч |
Ремонтопригодность |
||
3. Показатели экономного использования сырья, материалов, топлива, энергии и трудовых ресурсов
|
|||
3.1. Расход рабочего тела, м /с |
- |
||
3.2. Потребляемая мощность, Вт |
- |
||
4. Показатели технологичности
|
|||
4.1. Трудоемкость изготовления, чел.-ч |
- |
- |
|
4.2. Себестоимость изготовления, руб. |
- |
- |
|
5. Показатели транспортабельности
|
|||
5.1. Габаритные размеры, мм |
, , |
Приспособленность к транспортированию |
|
5.2. Масса, кг |
То же |
||
6. Показатели стандартизации и унификации
|
|||
6.1. Коэффициент унификации |
- |
Уровень унификации |
|
7. Патентно-правовые показатели
|
|||
7.1. Показатель территориального распределения |
- |
- |
|
7.2. Число патентов |
- |
- |
|
8. Качественные характеристики
|
|||
8.1. Область применения (основные операции, виды и модели обслуживаемого оборудования) |
- |
- |
|
8.2. Тип системы координат |
- |
- |
|
8.3. Кинематическая схема с обозначением степеней подвижности |
- |
- |
|
8.4. Вид привода |
- |
- |
|
8.5. Способ управления |
- |
- |
|
8.6. Способ программирования |
- |
- |
|
8.7. Исполнение (нормальное, пылезащищенное, взрывозащищенное и др.) |
- |
- |
|
8.8. Способ замены рабочего органа |
- |
- |
|
8.9. Виды роботов по специализации |
- |
- |
|
8.10. Степень защиты |
- |
- |
|
8.11. Возможность передвижения |
- |
- |
|
8.12. Способы установки на рабочем месте |
- |
- |
|
8.13. Виды входных сигналов от датчиков |
- |
- |
|
8.14. Возможность связи с внешней управляющей системой |
- |
- |
|
8.15. Возможность адаптивного управления |
- |
- |
|
8.16. Геометрическая характеристика рабочей зоны (в графическом исполнении) |
- |
- |
Примечания: